Für die Laborautomatisierung und Anwendungen mit Einschränkungen bei der Baugröße hat Nanotec jetzt einen EC-Motor mit 42 Millimetern Flanschmaß entwickelt, bei dem sowohl die Steuerung als auch der Controller bereits integriert sind. Den PD2-C gebe es als Schrittmotor mit 12-48 Volt Betriebsspannung und Nenndrehmoment 0,5 Newtonmetern sowie als BLDC-Motor mit einer Nennleistung von 105 und einer Spitzenleistung bis zu 315 Watt, erklärt das Unternehmen. Durch die feldorientierte Regelung verhalte sich auch der Schrittmotor wie ein hochpoliger DC-Servo – mit höherem Drehmoment aber niedrigerer Nenndrehzahl als ein BLDC-Motor, heißt es. Damit sollen sich viele Applikationen auch ohne Getriebe realisieren lassen. Die Steuerung werde ebenfalls in zwei Ausführungen angeboten, schildert Nanotec: In der Stand-alone-Variante mit USB-Anschluss ist eine Ansteuerung über Takt-Richtung oder eine Sollwertvorgabe über den Analogeingang möglich. In der CANopen-Variante werden die Motoren über den Feldbus nach dem Standard CiA 402 angesteuert. Beide Ansteuerungsvarianten unterstützen Ablaufprogramme, die direkt im Motorcontroller ausgeführt werden.